１．はじめに
前回の組立工程の自動化①作業の効率化と生産性を考えるでは、- 自動化は難しい。
- まずは作業の効率化と生産性の見直しをしましょう！
というお話をさせていただきました。
今回は組立工程の自動化例をお話しさせていただきます。
とても高いのは当たり前で、それは“組立工程を現状作業そのまま自動化する”事を前提と考えているからです。もちろんそうでもしないと利益が出ないのは仕方がない事です。いかにして組立工程の自動化に投資を考えるべきか？今回はそのポイントを解説します。
２回にわたって書いていきますが、今回は「自動化を検討する前に、作業の効率化と生産性を見直しませんか？」ということで、組立工程の改善例をご紹介します。
２．投資対効果の調査
建築系内装部品の組み立ての事例です。この会社様では高粘度の接着剤を使用してものを固定する組立を実施されていました。
石膏や木材ボード、金属系の金具に対応できる高粘度接着剤を使用しています。
まずは自動化のコストメリットが出るか、という検討から始まりました。
コストメリット試算のポイントは
- 月ごとの生産を明らかにする
- 合計、比率を出して生産数の上位品種を特定する
- 生産時間を確認し個数と掛け合わせる
- 時間換算し、その製品にかかる人件費を明らかにする
また、同時並行で行うべきは作業分析です。動画を撮影して、人手なら何分かかっているかを明らかにします。これが目指すべきシステムのタクトタイムになります。そして、作業を分析することでロボット化をしたときに人手とロボット化したときの差異が明らかになってきます。以下がその例です。
-
接着剤を塗布
⇒ロボット化すると人手と比較したときに安定した量が塗布できる
-
ケガキ、位置調整がなくなる
⇒ロボット化することで同じ位置に安定して設置することができる
３．技術的な課題
続いてこのCASEにおける技術的課題に関してです。問題は接着剤でした。かなりの高粘度の接着剤で、それを押し出せるディスペンサーの選定に苦労しました。ディスペンサーメーカーはいろいろあります。各会社の営業に要件などを伝えると実験してもらえます。
今回はいろいろなメーカーに声をかけ、実験をした結果兵神装備製のディスペンサーを採用しました。理由は下記となります。
- 高粘度の接着剤を塗布できた
- モーター式なのでかなりのスピードで塗布が可能
⇒タクトタイムを短縮できる - 液だれをしない
- 高価ではあるがすべての要件を満たす製品である
続いてハンドに関してです。今回の場合、石膏ボードのように大きくて重いもの、ブラケットのような立体的な金属部品など様々なものをハンドリングしないといけませんでした。
なのでハンドは下記のような構想となりました。
- 平面があるものを吸着するハンド、
- 金属部品をチャックするハンド
また、大規模な供給装置を今回は取り入れておりません。人は供給を行うことを前提としています。人手の作業は以下となります。
- 各部品を治具にセットする
- 設置対象のプレートを供給する
- 出来上がった製品を次工程輸送用の搬送台に置く
このように、組立ロボットの構想にいろいろと検討が必要です。そして技術課題を解決するためにはいろいろと調査が必要です。時間とコストをかけてでも自動化できる、自動化すべき工程はいろいろとあります。ぜひお読みいただいた皆様も今一度自動化に関して検討してみていただければと思います。
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この機会にぜひダウンロードしてみてはいかがでしょうか。
■組立工程のロボット活用成功事例解説レポート
目次
1、多品種な複数部品の組み合わせによるパネル生産の自動化！
2、形状も材質も違う複数材料を一つのロボットでハンドリング！
3、部品形状に合わせた接着材を塗工し自動で貼り付け！
レポートの内容
従来では特定の人員が手作業で行っていたパネルの組立作業の自動化に成功。
多品種かつ部品点数多い・更に接着材の塗布と正確な位置への部品貼り付け等、様々な難題をクリアして構築したシステム。
本レポートではこれらの一部をご紹介致します。
