スカラロボット

スカラロボットとは、接地面に対して水平なアームを持つロボットのことです。
接地面から垂直に伸びるアームを中心として接地面と水平なアームが回転することで可動域を確保します。
水平多関節ロボットとも言います。
スカラとは、Selective Compliance AssemblyRobotArmの頭文字を取ったSCARAから名付けられています。

スカラロボットの構成要素としては、センサ、PLC、アクチュエーター、アーム、ハンドなどとなっています。

特長としては

• 占有面積が他のロボットに比べ少ないこと
• 高速での稼働が可能であること

などがあげられます。

使用される場面としては、平面的な作業に限定されるため、組付け作業や製品の整列作業に使われます。
ロボットの先端に吸着パッドや、チャックハンドを付けることでワークのピッキングなどを行います。

価格は他の六軸多関節ロボットなどと比較すると安価な設定となっています。

導入によるメリットが大きいのは以下のような特徴を持つ工場と考えられます

• タクトタイムが短い
• ワークの重量が軽い
• ロボットを設置するための空間が狭い

スカラロボットは、シンプルな構造ながら高速での作業が得意なため、工場での作業における生産性を大幅に向上させます。

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自動化・ロボット化事例集 vol.2
本事例集は、全国の先進的な工場が取り組む「自動化・ロボット化」の事例をまとめたものとなります。
これから自動化・ロボット化に取組もうと考える皆さまに、
「工場にロボット・IoTを導入する」ための具体的なノウハウを、
事例を通して知っていただくことを目的に作成しました。

※こちらの事例集は、導入を検討している工場の担当者様限定となっております。
同業他社、メーカーや商社、SI事業者の方にはご送付をお断わりさせていただいております。
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https://smart-factory.funaisoken.co.jp/download/automation-robotization-examples-02/

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