エンコーダー

エンコーダーとは、機械的な位置の変化を回転角や直線変位を測定し、電気信号として出力するセンサーです。
回転位置を検出するエンコーダーをロータリーエンコーダといい、直線変位を検知するエンコーダーをリニアエンコーダーと言います。上述のようにエンコーダーには大きく二つの種類がありますが、圧倒的にロータリーエンコーダーの方が多く使われており、産業用ロボットにも使われています。
エンコーダーは回転の方向・位置・量・速度を検知し、それらの情報を制御装置に伝えることができるので、装置を高い精度で動作させることができます。
したがって、高い精度が要求される産業用ロボットや工作機械・AGVなどに使われています。